一种包裹抓取速度的确定方法和装置

本发明公开了一种包裹抓取速度的确定方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取包裹的包裹图像数据和抓取特征数据；基于包裹图像数据确定包裹的材质类别；基于包裹的材质类别和抓取特征数据确定包裹的抓取速度。本实施例通过充分考虑包裹在材质以及其他特征方面的多样性，根据不同的包裹情况分配不同的抓取速度，提升了抓取移动的稳定性，减低了抓取成本。