一种智能林果采摘机

本发明属于林果业技术领域，公开了一种智能林果采摘机，包括：小车；收集框，设置于所述小车上；采摘机器人，设置于所述小车上；位移机构，设置于所述小车上，包括安装板、电动伸缩杆、移动板、驱动件一、丝杆和放置框；所述电动伸缩杆的一端连接于所述安装板，另一端连接于所述移动板，用于驱动所述移动板在水平方向移动，减少了采摘机器人机械臂在采摘位置与收集框之间的频繁往返，缩短了机械臂的运动路径和工作时间，降低了因频繁启停导致的部件磨损，延长了设备使用寿命，解决了传统采摘模式中“机械臂往返效率低、损耗快”的问题，并且提高了单位时间的采摘量，从而间接的提高的采摘效率。