一种PCB用机械手吸取机构

本实用新型涉及PCB加工技术领域，具体为一种PCB用机械手吸取机构，主要包括，机械臂；检测器，安装在所述机械臂上；夹持机构，安装在所述机械臂上，用于对PCB板的固定；所述夹持机构包括：固定板，安装在所述机械臂上；三角板，安装在所述固定板上；夹手，安装在所述固定板上；往复机构，安装在所述固定板上，用于对PCB板吸取；所述往复机构包括：安装板，安装在所述固定板上；吸盘，安装在所述安装板上。本申请的一种PCB用机械手吸取机构通过机械臂转动，从而使得往复机构运动到PCB板的上方，从而使得吸盘将PCB板吸取，通过控制气缸的传动，从而可以带动两组固定杆运动，从而使得本装置可以对不同规格的PCB板进行吸取。