一种适用全品规生产辅料自动配盘工作站

本发明专利涉及卷烟生产技术领域，具体涉及一种适用全品规生产辅料自动配盘工作站。包括工业机器人模组、3D视觉相机模组、读码器模组、工装夹具模组、夹具存放模组及卷烟辅料与托盘。工装夹具模组和夹具存放模组分设于工业机器人模组两侧，3D视觉相机模组位于待配辅料上方以定位并发送位置信息，读码器模组设于工业机器人与已配辅料间用于扫码，工业机器人末端自动换枪盘可切换对应夹具。工业机器人接收位置信息后，切换夹具抓取待配辅料，配合读码器扫码后放至已配辅料托盘。本申请通过多模组协同，实现配盘全流程自动化，减少人工操作，提高生产效率，同时凭借精准定位与扫码，保障物料识别准确性，显著提升车间自动化和智能化水平。