摘要
本发明提出一种无人机协同的火灾应急联动方法。所述方法通过无人机搭载高清摄像进行火灾目标识别,并将火灾位置传送到地面站云平台从而派遣灭火无人机进行定点灭火,从而解决了传统巡检方式效率低下,还难以全面覆盖的问题,以及解决了单架无人机在应对电厂火灾这种复杂场景时,能力不足的问题。而且多架无人机联动可以大幅提高火灾防控与扑救效率。
技术关键词
灭火无人机
地面站
云平台
无人机协同
地面控制站
联动方法
火灾
巡检无人机
无人机自主返航
稠密点云
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