一种基于ADS-B数据有效性的分层冲突探测与解决方法

本发明公开了一种基于ADS‑B数据有效性的分层冲突探测与解决方法，涉及自动飞行航空电子设备技术领域，包括：ADS‑B数据有效性分析、告警层级设计、危险告警区（HAZ）定义、非危险区（NHZ）定义、危险表和告警器、算法实现，所述算法实现包括几何约定、安全距离违反判断逻辑、探测逻辑、指引处理逻辑、通用冲突带计算方法，算法实现使用接收到入侵飞机的ADS‑B提供的状态信息作为输入；本发明提供的是一种具有预测性的探测安全距离冲突的方法，对潜在的和正在经历的安全距离冲突都能进行探测，并能根据探测情况给出对应的操作指引，该发明使用的探测方法是航空器自主探测，相对于集中式的探测防撞策略，属于非中心化的探测防撞策略。