一种针对粘性散料的卸船机防粘连协同系统

本发明涉及一种针对粘性散料的卸船机防粘连协同系统，包括粘性检测模块，安装于卸船机抓斗内侧，用于实时检测物料粘性参数，包含近红外光谱检测子模块和电容式粘度检测子模块，通过非接触式与接触式传感融合实现粘性参数实时采集；防粘连执行模块，包含高频振动子模块和涂层温控子模块，执行动态防粘连动作；协同控制模块，集成于卸船机电气控制柜，包含多源数据融合子模块和策略优化子模块；环境感知模块，安装于悬臂外部，通过5G无线通信与协同控制模块连接，包含温湿度检测子模块和物料湿度补偿子模块。本发明提升了粘性散料的卸船效率与设备可靠性，适用于港口、矿场等多类型物料的智能化作业需求。