一种车载雷达地形全景辨识系统

本发明提出的一种车载雷达地形全景辨识系统，包括：布置于车底鹅颈区、车桥区、中心区的多种类传感器阵列，所述多种类传感器阵列包括多个激光雷达与多个成像雷达；地形建模模块：用于将激光雷达的深度数据与成像雷达的纹理特征进行数据融合，生成包含高程梯度与地表硬度的地形数据矩阵，并根据地形数据矩阵构建3D地形模型；动态调平控制器：根据地形建模模块生成的地形数据矩阵生成支腿协同动作指令集。本发明解决了车载雷达在复杂临时阵地条件下要进行紧急架设时无法识别路基而造成调控滞后的情况，同时也解决操作人员无法全景了解架设路基状态的困境。