汽车底盘托板定位销状态的检测方法

本发明属于汽车制造工业自动化检测领域，具体涉及一种汽车底盘托板定位销状态的检测方法，包括，S1、获取多张汽车底盘托板的局部图像将其调整拼接成完整的汽车底盘托板图像；S2、对相机采集的图像进行预处理；S3、通过图像训练模型，获取合格的待检测定位销插拔状态模板、托盘定位模板；S4、利用PLC接收车型信息报文，解析报文，导入相机拍摄的图像，使用检测算法检测定位销状态；S5、对各定位销检测结果进行汇总比对，确定托板定位销是否全部正确；若定位销全部正确，导出检测结果并放行托盘；若定位销不正确，则绘制错误销子结果，提示人工进行修改。本申请一方面保证了对定位销状态检测的准确率，另一方面提高了整个底盘托板的检测效率。