一种基于视觉监控的吹灰器驱动控制方法

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉监控的吹灰器驱动控制方法，先获取目标吹灰区域的可见光图像和热红外图像，以及吹灰器在目标吹灰区域的喷吹位置数据，分析出图像中每个像素位置的扬尘存在概率，之后以扬尘存在概率作为图像特征的可信度，根据图像特征得到积尘状态，最后基于积尘状态得到吹灰器的控制策略并对其进行驱动控制。相比于现有技术，本发明通过融合可见光图像和热红外图像的多模态信息，并结合喷吹位置数据，实现对扬尘存在概率的精准计算，同时以扬尘存在概率作为图像特征的可信度动态优化图像分析过程，确保了积尘状态评估的可靠性，解决了现有技术中吹灰器的控制精度和效率会受扬尘影响的问题。