摘要
本发明涉及医疗美容技术领域,具体为一种用于医疗美容的疤痕修复机器人,包括机械臂,所述机械臂下端固定安装有电推杆一,电推杆一下端固定安装有固定板,固定板下端中部固定安装有激光头;本发明中,当拉拽辊将皮肤拨开后,启动电推杆三带动金属板和橡胶片下降,橡胶片与皮肤逐渐接触,并受到皮肤的挤压形变,通过设置的气孔,将橡胶片内的气体逐渐排空后停止,再转动螺杆带动密封塞在支架上转动下降,将气孔堵住,此时橡胶片和金属板即可形成一个吸盘,便于将皮肤吸附固定住,有效的防止了拉拽辊拨开皮肤后,患者呼吸时,皮肤会上下起伏,激光修复过程中,导致皮肤松弛,出现疤痕处无法完全展开的情况,从而保证了疤痕修复的质量。
技术关键词
修复机器人
金属板
激光头
推杆
橡胶片
激光修复过程
收集盒
机械臂
医疗美容技术
拉伸机构
齿条
齿轮组
钢丝绳
活动板
卷线盘
螺杆
支架
电机
横条
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工艺优化方法
金属板
频域特征
磨损特征
传感设备
水下航行体
防水电机
栅格
执行机构控制方法
圆盘