一种基于六自由度仿生眼的全景感知方法及目标聚焦装置

本发明公开了一种基于六自由度仿生眼的全景感知方法及目标聚焦装置，涉及计算机视觉技术领域，包括基于双目视觉传感器实时获取同步图像对，并利用双目感知算法计算目标位置信息；利用激光雷达实时扫描，获取目标位置云数据进行预处理，基于欧几里得聚类算法获取目标点云坐标，并利用坐标系转化为双目视觉传感器的目标位置信息；基于颈眼协同控制算法，构建仿生运动模型，提取目标特征和运动状态，并利用深度学习目标检测模型和运动感知算法分别对目标特征和运动状态进行处理，优化目标位置信息。本发明的高性能使其能够满足特种作业场景的需求，随着市场对高精度、高适应性机器视觉需求的不断增长，推动相关产业的发展，形成新的经济增长点。