路径规划方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，方法包括：获取多个第一调度机器人在目标位置的通信相关信息，通信相关信息包括第一调度机器人在目标位置接入的通信接入设备的设备信息以及对应的通信指标数据，通信指标数据包括信号强度、信噪比、吞吐量以及通信延时，第一调度机器人为已沿对应的工作路径移动并经过目标位置的调度机器人，目标位置为仓储区域内的任意位置区域；根据多个通信相关信息更新目标位置的通信接入策略；根据更新后的通信接入策略规划第二调度机器人的工作路径，第二调度机器人为未完成调度任务的机器人。本申请有利于提高智能仓储环境中通信的稳定性和可靠性。