料车抬升装置及投纱机器人

本申请涉及一种料车抬升装置及投纱机器人，料车抬升装置包括：固定支架；活动支架，在第一水平方向上位于固定支架的一侧；提升机构，安装于固定支架并连接于活动支架，提升机构用于驱动活动支架沿竖直方向升降；以及至少一根叉臂，安装于活动支架，叉臂包括插入部，插入部用于沿第一水平方向插入料车中。上述料车抬升装置通过叉臂插入料车的方式使料车相对活动支架固定，相较于现有技术中的料车抬升装置通过料车把手卡扣与定位柱等零件固定料车，本申请中的叉臂一方面可方便、快捷地固定料车，提高了料车抬升装置的工作效率，另一方面具有较高的强度与可靠性，可有效防止安全事故的发生。