一种绿色产品认证用采集系统及其方法

本发明涉及样品采集技术领域，公开了一种绿色产品认证用采集系统及其方法，包括履带行走车，履带行走车的顶部固定安装有机械臂，机械臂远离履带行走车的一端固定连接有L字型支撑架，L字型支撑架的内侧固定安装有第一电缸，第一电缸的输出端固定连接有驱动箱，驱动箱的底部固定连接有滑动板，L字型支撑架靠近滑动板处开设有导向槽，滑动板与导向槽滑动连接，驱动箱上设置有拍摄机构。本发明分布在待采集香蕉内外侧的四个摄像头可以全面拍摄待采集香蕉周身的图像，避免采集到外表明显损坏的香蕉而无法用于绿色产品认证检测；而且还能够扩大待采集香蕉与树干及两侧香蕉的间隙，方便摄像头环绕待采集香蕉外侧进行全面拍摄。