触觉传感器信号的模拟方法、系统、电子设备和介质

本发明提供一种触觉传感器信号的模拟方法、系统、电子设备和介质。模拟触觉传感器在外力作用下的点云集合；其中，点云集合包括触觉传感器上多个形变点的三维坐标和对应的受力值；基于各个形变点的三维坐标，分别确定各个形变点与触觉传感器中每一个预设的感知位置之间的距离；根据形变点与各个感知位置之间的距离，从点云集合中筛选出各个感知位置对应的局部点云集合，并将各个局部点云集合中的受力值进行加权处理，得到各个感知位置的综合受力值；将各个综合受力值输入至电信号模拟模型，生成各个感知位置在外力下的模拟触觉电信号；其中，电信号模拟模型为神经网络模型。本发明提升了触觉仿真数据的生成效率和准确率。