将影像动画解算至无人机群舞步航路方法、设备及介质

本发明公开一种将影像动画转化为无人机群舞步航路的方法、设备及介质，属无人机集群控制领域，该方法包括：步骤1，获取由无人机群待展示影像动画对应的原始视频；步骤2，对原始视频插帧处理得到流畅平滑的视频；步骤3，对得到的视频进行预处理，将视频中每帧二维图像中的离散点映射到三维空间坐标系中形成无人机群的点阵分布图；步骤4，对相邻两帧无人机群的点阵分布图，经最近邻匹配算法结合线性分配算法求解出前一帧无人机群的点阵分布图中的各无人机与后一帧无人机群的点阵分布图中对应的各无人机的位置和移动路径，由得出的各无人机位置和移动路径作为无人机群舞步航路。该方法能高效且精确地将影像动画转换为无人机群舞步航路。