海洋Lidar信号噪声去除方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种海洋Lidar信号噪声去除方法、装置、设备及介质，方法包括：对待测海域进行信息采样生成机载激光雷达信号，通过预处理消除背景噪声并校正海面起伏误差，基于快速傅里叶变换提取水下深度剖面的频域特征，对电噪声集中频带进行振幅替换及频谱重构，生成降噪雷达信号，本申请提供的方法克服了传统垂直滑动平均算法导致的垂直分辨率损失和弱信号误滤问题，通过频域滤波替换技术保留非噪声频带原始数据，在去除电信号杂波的同时维持原始垂直分辨率，有效捕捉温跃层、悬浮物浓度突变界面及薄层浮游生物聚集等微尺度海洋动态信息，提升海洋环境监测精度。