一种基于模型预测控制的船舶自适应减摇系统及方法

本发明涉及船舶工程和控制工程技术领域，具体地说是一种基于模型预测控制的船舶自适应减摇系统及方法，设有船舶本体，其特征在于所述的船舶本体上安装减摇水舱，减摇水舱上安装水位传感器，船舶本体上安装横摇传感器，减摇水舱的下部分别设有进水口和出水口，进水口经进水管道与压载水泵连接，出水口与出水管道连接，进水管道和出水管道上分别设有进水控制阀和出水控制阀，通过（1）数据获取、（2）模型预测和优化计算、（3）执行或反馈，实现动态、连续的自适应控制，具有结构简单、通过动态优化被动式调节减摇水舱内水位来抑制船舶横摇等优点。