摘要
本发明提供一种阴影感知的卫星影像神经辐射场地表三维重建方法,包括:基于多时相卫星影像优化RPC模型并生成稀疏点云,通过外包围球归一化构建统一坐标系;沿像素视线方向采样三维点,构建训练集;SDF网络预测空间点有符号距离值,颜色网络融合SDF特征和视线方向输出颜色,阴影颜色网络结合太阳方向生成阴影向量;通过体渲染积分预测光线颜色,基于太阳方向二次光线投射计算阴影概率,结合辐照度误差构建损失函数联合优化网络参数;利用训练后SDF网络在统一坐标系下采样点,采用Marching Cubes算法生成三维网格。本发明可提升神经辐射场模型在卫星数据上的收敛稳定性以及场景三维表面重建成功率和精度。
技术关键词
三维重建方法
颜色
生成稀疏点云
像素
采样点
光束法平差方法
太阳方位角
场景
透明度
二次反射光线
坐标系
全色
卫星影像数据
上采样
三维网格模型
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