一种基于AI识别障碍物的激光清障装置及其方法

本发明公开了一种基于AI识别障碍物的激光清障装置及其方法，涉及激光清障技术领域，包括激光清障仪和连接于激光清障仪下方的支撑架，支撑架的底部设置有接地机构，接地机构包括基台，基台连接于支撑架的底端，伸缩套管组件连接于基台的中部，且伸缩套管组件能够沿着垂直方向伸缩，插地块固定连接于伸缩套管组件的底部，升降组件设置于伸缩套管组件上，且升降组件用于带动伸缩套管组件伸缩。本发明通过该接地机构，方便利用升降组件带动伸缩套管组件伸缩，从而使得插地块与地面接触，从而使得在不平整的地面上进行稳定放置，也可以利用推动组件与张开组件的配合，使得张开组件能够在泥土里面张开，从而增加接地机构与地面的连接稳定。