一种巡检机器人及其升降装置

本实用新型公开了一种巡检机器人及其升降装置，涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的正面与背面均设置有凹槽。本实用新型通过设计监控摄像箱，便于同时对巡检机器人本体四个面的环境进行监控，通过设计镜面擦拭组件，镜面擦拭组件中清理刷可以定时对玻璃防护尘窗进行清理，避免玻璃防护尘窗表面粘附的灰尘降低监控摄像箱内部摄像头的拍摄效果，摄像头可以将周围环境通过无线传输的方式传输到控制中心，控制中心通过图像分析周围环境，当遇到较高的障碍物时，升降组件带动整个巡检机器人本体向上移动，提高其底部与地面的距离，使其跃过障碍物，增加环境通过率。