用于通风除臭系统的节能控制方法及控制设备

本发明提出一种用于通风除臭系统的节能控制方法及控制设备，上层MPC建立时空高斯过程回归预测模型，量化控制时域内监测点的污染物浓度概率分布及其不确定性，计算表征人体对异味非线性敏感度的感知除臭不满意度指标；上层以最小化分时电价能耗成本与感知不满意度的加权和为优化目标，求解获得下层周期内的最优污染物浓度波动范围和设备损耗成本权重；中层通过移动时域估计扰动观测器，利用历史数据实时估计系统未建模动态和外部扰动；下层MPC将扰动估计值作为前馈补偿引入预测模型，并在满足上层下发浓度范围约束的前提下求解优化问题，目标是最小化控制设备输出变化率与按上层权重加权的设备运行损耗构成的复合指标，输出各设备的最优控制量。