一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统

本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统。该方法采集环境感知参数构建动态环境模型；设置并测试机器人执行机构的动力学模型；将动力学模型融入动态环境模型；计算任务需求参数与理论控制负荷，生成驱动单元动作指令；通过离散周期段调整控制量，实现精准动作控制；最后评价执行效果。系统包括动态环境模型构建模块、执行机构动力学模型构建模块、模型融合模块、任务参数计算模块、动作指令生成模块、动作控制模块和执行效果评价模块。本发明实现了环境动态性与执行机构动力学的协同优化，显著提升了机器人在复杂场景下的自适应能力和控制精度。