一种电动旋转关节、机器人上肢和机器人

本发明涉及机器旋转关节技术领域，且公开了一种电动旋转关节、机器人上肢和机器人，电动旋转关节包括相接的外壳和后盖，还包括：输入轴编码器码盘、输出轴编码器码盘、电机、减速机、输入轴本体和输出轴；所述输入轴本体中空，其左端外壁通过轴承一与所述外壳内壁转动连接，其右端探出外壳并通过轴承三与外壳端口内壁转动连接；所述电机的定子部与所述外壳内壁固定，所述电机的转子部与所述输入轴本体外壁连接，本发明通过设置电机、输入轴本体和减速机、输出轴等结构，使得动力输出和动力输入结构形成紧凑型布局的关节模组，轴向空间布局合理利用，关节性能和外形尺寸最优分配。