一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法

一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法，属于车辆控制领域。具体包括：上层为目标层，负责接收驾驶员意图以及当前车身状态参数，对其进行处理，并判断当前车身姿态，为后续协调控制提供依据；中层为协调层，包括线控转向系统、驱动系统、悬架系统控制器以及协调控制器，在接收到来自目标层的控制信号后，各子系统控制器首先控制对应目标，再由协调控制器结合车辆状况对各子系统控制器进行调节，在保证各子系统高效运行的同时，消除相互干扰，实现底盘性能的整体最优；底层为执行层，负责执行协调层控制目标，并实时采集执行结果并反馈至协调控制器，形成闭环控制。本发明通过协调控制器将底盘各子系统联系起来，提高飞行汽车行驶时的综合性能。