摘要
本发明涉及薯类种植技术领域,公开了一种基于机器视觉的薯类切种设备,包括机台,机台上安装有视觉识别组件,机台上安装有输送部以及多个切种部;切种部包括机械臂、刀具,刀具安装在机械臂输出端,刀具包括连接盘以及安装在连接盘上的多个刀片;不同的切种部上,刀片的数量不同。本发明通过设置不同的刀具来对不同大小的种薯进行切块,能够在无需精细挑选种薯的情况下,保证切块后的种薯块存在足够数量的芽眼,确保了后期种薯块种植成活率;设置防粘结结构,通过减小种薯块与刀片的接触面积或通过气流主动吹气分离,有效的防止种薯块与刀片粘连的问题。
技术关键词
刀片
限位隔板
视觉
粘结结构
切块
机械臂
分流隔板
刀具
机台
消毒剂
外接气泵
消毒罐
圆柱状
输出端
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