机器人定位方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及机器人位置测量技术领域，尤其涉及一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对机器人卫星定位数据与机器人运动数据进行数据融合，得到机器人定位信息；对双目环境图像进行特征检测，得到目标环境特征信息；基于所述机器人定位信息与所述目标环境特征信息，生成特征地图；基于所述机器人卫星定位数据、所述机器人运动数据、所述机器人定位信息、所述双目环境图像、所述目标环境特征信息以及所述特征地图，确定机器人目标位置。本申请便于提升机器人定位过程的鲁棒性与精准程度。