一种城市轨道交通固定首班车模式下的轧道车及首班车快速协同编制方法及装置

本发明公开了一种城市轨道交通固定首班车模式下的轧道车及首班车快速协同编制方法及装置。其中，该方法包括：收集生成轧道车与首班车方案所需的基础参数，其中，所述基础参数包括：运行时段、线路结构、行车间隔、车辆段与股道能力、首班车时刻；根据预设最小行车间隔要求和所述基础参数，判断既有首班车站之间是否存在服务空档，如存在，则自动增设中间首班车站；根据所述中间首班车站信息和所述基础参数，构建协同优化模型；利用所述协同优化模型设计算法并求解优化模型，生成可实施的轧道车与首班车出段方案。本发明解决了现有的首班车编制研究多集中于普通列车的出段调度，忽略了轧道车与首班车之间的强耦合关系，未能建立统一优化的运行模型的技术问题。