基于无人机巡检的铁路异常监测方法及系统

本发明提供了一种基于无人机巡检的铁路异常监测方法及系统，涉及数据处理领域，方法包括：获取无人机采集的铁路巡检数据，并提取铁路巡检数据中的监测指令，对监测指令进行参数解析，得到监测指令对应的异常监测参数集合；对多个时空帧序列进行时空特征提取处理，生成每个时空帧序列的空间特征向量和时间特征向量，基于异常监测参数集合与空间特征向量、时间特征向量之间的动态匹配关系，从多个时空帧序列中筛选出至少一个异常区域，调用异常识别模型对异常区域的时空特征进行联合分析，生成铁路异常监测结果，并将铁路异常监测结果映射至铁路线路的物理坐标系中以生成异常定位报告。通过本发明可以提高铁路巡检异常检测在精度和智能决策。