基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人

本申请提供了一种基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人，属于电数字数据处理技术领域。通过决策层文本生成大模型生成第一用户指令对应的任务序列，通过执行层多模态大模型生成任务序列中每个任务的第一动作列表。ROS主控单元调用执行单元执行第一动作列表，以完成当前次任务，获取任务反馈信息，以及更新上下文信息集。在不满足预设条件时，以此执行层多模态大模型以此生成的每个任务的第一动作列表，在满足预设条件时，ROS主控单元确进入等待状态，并在获取临时指令后，执行层多模态大模型基于更新后的上下文信息集生成第二动作列表，并执行。可以解决单一AI大模型控制时在处理复杂任务上易出现模态干扰的弊端。