一种汽车钣金件产线的拆垛机器人

本发明涉及拆垛机器人技术领域，特别是涉及一种汽车钣金件产线的拆垛机器人，用于解决现有拆垛机器人配重调整不便的问题；该机器人包括抓取机构，抓取机构包括旋转臂，旋转臂的一端连接有伸缩臂，伸缩臂上安装有机械手，旋转臂上设置有配重机构，配重机构包括滑动连接于旋转臂另一端的配重块和电动滑块，电动滑块上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接于配重块，电动滑块滑动以及第一气缸伸缩时均能够驱动配重块滑动，以及，电动滑块滑动时能够增加或降低配重块的配重范围，第一气缸伸缩时能够平衡旋转臂两端重量；该机器人能够通过调整配重块的位置改变力臂，以使得配重程度便于调整。