摘要
本发明公开了一种芯片加工用抓取机构,属于芯片加工技术领域,所述一种芯片加工用抓取机构包括机械臂,机械臂外端设有支架组件,支架组件包括与机械臂外端相连接的安装筒,安装筒内设有吸附组件,安装筒两端分别设有支环,安装筒外设有侧环,安装筒之间设有若干个转杆,转杆上设有滑槽,转杆上滑动设有调节筒,调节筒内设有横杆,调节筒外设有横板,横板外连接有夹柱,转杆上设有齿环一,安装筒和侧环之间滑动设有转环,转环上设有齿环二,侧环上设有滑杆,滑杆连接有升降环,升降环外分布有弧槽,弧槽内滑动配合有限位环,转环外侧分布有斜槽,滑杆上设有滑柱,具有双重抓取、防脱离、避免损伤、稳定可靠和灵活实用的优点。
技术关键词
抓取机构
吸气模块
支架组件
芯片
弹性模块
吸附盘
传动齿轮相啮合
旋转齿轮
调节电机
滑杆
侧环
机械臂
驱动蜗杆
活动盖板
横板
滑槽
横杆
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