一种基于边云协同的大模型视障辅助机器人系统

本发明公开了一种基于边云协同的大模型视障辅助机器人系统，应用于智能机器人技术领域。包括行走组件、骨架支撑、坐卧结构和电气控制系统；行走组件设置在骨架支撑下方，用于实现辅助机器人的移动以及转向；坐卧结构设置在骨架支撑中部，用于实现座位功能；电气控制系统用于实现感知以及控制功能。本发明融合大语言模型、视觉识别模型、语音合成模型与移动机器人平台，能够为视障人士在公共文化或生活场所中提供自主导航、环境描述、语音交互等多重辅助服务，显著提升其出行独立性、信息获取能力与文化参与度。