摘要
本实用新型涉及移动机器人技术领域,尤其涉及一种移动机器人。移动机器人包括机身、行走组件和理线装置。行走组件沿机身可平移,行走组件适于带动机身升降,行走组件上连接有管线组件。理线装置与机身连接,理线装置用于限制管线组件位置。根据本实用新型的移动机器人,通过在机身上设置理线装置,以用于整理管线组件,这样当行走组件相对于机身运动时,可以使管线组件处于捋顺的状态,从而可以有效地防止管线组件缠绕,进而可以提升移动机器人行走的灵活性。
技术关键词
行走组件
理线装置
机身
连杆组件
导电触点
卷线盘
滑动块
移动机器人技术
导轨
安装槽
空腔
弹性件
动力
包裹
运动
电机
系统为您推荐了相关专利信息
清污作业
行走机构
控制中心
电导率传感器
抽吸组件
变径组件
管道机器人
蜗杆蜗轮减速机
铰链支座
行走组件
关节结构
运动控制模型
机器人机身
强化学习模型
关节力矩
X轴移动机构
码垛机器人
Y轴移动组件
Z轴移动机构
Y轴移动机构