一种面向空天地一体化网络的卸载任务资源调度方法

本发明属于移动边缘计算技术领域，具体涉及一种面向空天地一体化网络的卸载任务资源调度方法，包括：以最小化时延与能耗成本的加权总和为目标，构建任务卸载、信道分配、无人机轨迹分配和计算资源分配的联合优化问题；针对联合优化问题，将分别将无人机、低轨卫星分配给各用户任务的计算资源进行归一化处理，分别得到无人机、低轨卫星计算资源分配子问题，并采用牛顿内点法求解；将资源分配子问题的解代入联合优化问题中，利用多智能体深度确定性策略梯度算法求解任务卸载、轨迹规划与信道分配的策略。本发明克服现有技术存在的SAGIN边缘计算资源分配聚焦单一资源优化，缺乏考虑无线信道动态变化、边缘节点移动及时延与能耗联合优化策略问题。