移动机器人的定位方法、装置、设备、存储介质

本发明提供一种移动机器人的定位方法、装置、设备、存储介质，方法包括：获取所述移动机器人采集的第一数据；所述第一数据至少包括空间数据、图像数据、运动数据；对所述空间数据和所述图像数据进行时间对齐处理，得到第二数据；对所述第二数据和所述运动数据进行耦合处理，得到第三数据；对所述空间数据和所述图像数据分别进行预处理，得到所述空间数据对应的第一目标数据和所述图像数据对应的第二目标数据；基于所述第三数据、所述第一目标数据和所述第二目标数据确定所述移动机器人的位姿信息；所述位姿信息用于对所述移动机器人进行定位。