基于无人机的公路桥梁板式橡胶支座快速巡检方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的公路桥梁板式橡胶支座快速巡检方法及系统，方法包括：通过无人机拍摄桥梁及其附属设施的多视角影像，建立具有位置信息的桥梁表面三维实景模型，确定支座具体坐标位置，规划无人机支座多点巡检航飞路线；将规划好的航飞路线导入无人机遥控器，按照预定路线飞行至桥梁位置，利用高清摄像装置对板式橡胶支座进行图像数据采集；无人机将采集到的图像数据实时传输回地面控制站，地面控制站对数据进行初步处理及存储；将经地面控制站初步处理的图像数据传输至数据分析处理单元，对板式橡胶支座的表观状态进行综合评估，生成详细的检测报告；本发明可以对桥梁支座开展针对性检测并快速准确地识别支座的病害类型及病害程度。