基于深度学习的焊缝检测方法、装置

本发明提供一种基于深度学习的焊缝检测方法、装置，方法包括：在管道的不同区域获取第一图像；所述不同区域包括直管段、弯头、接头；对所述第一图像进行预处理，得到第一纹理特征和第一形态特征；所述预处理至少包括多尺度特征提取；基于所述第一纹理特征和所述第一形态特征确定所述管道的关键区域；根据所述关键区域检测所述管道的焊缝区域。