一种融合多船交互特征的智能船舶航行风险评价能量场建模方法

本发明提供一种融合多船交互特征的智能船舶航行风险评价能量场建模方法，包括：获取船舶AIS数据，提取船舶AIS数据中船舶的经纬度、航向信息；量化船舶交通复杂度，包括密度复杂度、迫近复杂度和疏解复杂度；根据密度复杂度、迫近复杂度和疏解复杂度，定量描述两艘船舶间交通复杂度，并将其扩展至反映多船交互特征的交通复杂度；根据交通复杂度，设计反映多船交互特征的航行能量场模型；结合ALARP准则对航行场景进行分级；确定智能船舶操作模式自适应切换的量化依据。本发明不仅有助于深入揭示复杂交通环境下船舶群体行为的风险演化规律，也为智能船舶的操作模式自适应切换提供理论支撑和算法依据，推动智能船舶在自主认知和风险评价等方面的实际应用。