基于边缘感知脉冲神经网络的SAR图像跑道语义分割方法

本发明公开了一种基于边缘感知脉冲神经网络的SAR图像跑道语义分割方法，方法包括：将跑道的SAR图像输入训练后的SAR图像跑道语义分割模型，以使模型输出跑道分割结果；模型包括脉冲U型网络模型和边缘感知模块；脉冲U型网络模型包括编码器和解码器；编码器用于对SAR图像进行多层级特征提取，得到四个阶段的特征图；边缘感知模块用于基于第二个阶段和第三个阶段的特征图进行边缘特征提取，得到边缘特征；解码器用于在根据第四个阶段的特征图进行解码的过程中引入基于边缘特征生成的边缘注意力图进行边缘感知引导，输出跑道分割结果，从而提供了一种能够精确提取跑道边缘信息，同时推理功耗低、延迟低的SAR图像跑道语义分割方法。