高能效的无人机隐蔽通信系统及方法

本发明涉及无人机隐蔽通信技术领域，且公开了高能效的无人机隐蔽通信系统及方法。该方法聚焦一架传输无人机、多架干扰无人机、多个地面合法用户，多个探测者和一个窃听者的场景。相比单个探测者，增加了隐蔽通信的难度，且难以用传统的数学优化方法优化多架无人机的飞行轨迹和传输功率。针对无人机的轨迹和功率优化难题，采用多智能体深度强化学习，实现隐蔽通信与安全通信的融合，在满足隐蔽性要求的同时最大化安全通信性能。为现代无人机通信领域带来了重要的技术突破，广泛适于电力设施巡检、强边固防、应急通信、森林防火、灾害救援、矿产资源勘探、交通监测、城市安防、跨境物流、农业监测及重大活动安保等重点产业和公共安全领域。