一种植保无人机作业航线规划方法

本发明提供了一种植保无人机作业航线规划方法，包括：步骤S1，针对目标作业场景，标定第一位置点和第二位置点形成边界作为起始边，并获取至少一植保无人机所配套的作业路径，将作业路径的下边界线与起始边重合；步骤S2，标定植保无人机的航线起始点，并将航线起始点、各作业区域顶点的坐标数据和植保无人机的喷幅输入至Labview无人机覆盖航迹自动规划软件中得到作业航线；步骤S3，获取作业航线内所有顶点的坐标数据分析得到作业航线总长度、作业航线总覆盖面积、待作业区域面积、冗余覆盖面积、冗余覆盖率、重喷覆盖面积、重喷率、误喷覆盖面积、误喷率。有益效果是本发明能够精准匹配不规则作业区域边界、减少漏喷重喷误喷区域、量化农药利用率。