一种基于智能仓储环境的物流机器人路径规划方法

本发明涉及一种基于智能仓储环境的物流机器人路径规划方法，属于智能仓储物流机器人路径规划领域。所述方法，包括：构建智能仓储环境模型；基于蚁群算法，构建一种综合考虑路径曼哈顿距离和转弯代价的启发函数，并采用自适应信息素挥发更新策略更新路径上的信息素浓度，转移策略融合随机选择策略和确定性选择策略，最终得到改进自适应蚁群算法；基于改进自适应蚁群算法进行物流机器人路径规划，输出优化的物流机器人路径。本发明能够实现智能仓储环境中物流机器人的路径规划。