基于多源传感融合的建筑施工安全监测方法及系统

本申请公开了一种基于多源传感融合的建筑施工安全监测方法及系统，其首先通过对原始视频流和UWB定位数据包进行精确的时空基准对齐，以解决异构传感器数据固有的异步性和冲突难题，确保了后续数据融合的准确性；随后，对对齐后的数据进行并行特征提取和初步实体关联，并创新性地利用BIM语义数据对初步融合对象进行基于场景约束的动态置信度评估，以充分利用建筑环境的先验知识，动态优化传感器数据的可靠性，从而弥补单一传感器易受环境影响、遮挡或信号干扰导致信息缺失的不足；最终，系统依据所得的置信度得分，进行自适应融合决策与状态优化，输出高置信度的对象状态。通过这样的方式，显著提升了建筑施工安全监测的准确性、实时性与可靠性。