一种车辆避让方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆避让方法。其中，该方法包括：检测到用户车辆行驶前方的弯道路段存在对向来车时，获取所述用户车辆的运动状态信息、所述对向来车的车辆信息和所述弯道路段的道路信息；其中，所述车辆信息包括车型信息和运动状态信息；基于所述用户车辆的运动状态信息、所述对向来车的车辆信息和所述弯道路段的道路信息，预测所述对向来车在与所述用户车辆会车时所述对向来车的行驶状态；所述行驶状态包括占道行驶和非占道行驶；根据所述行驶状态，确定对应的避让行驶策略；控制所述用户车辆执行所述避让行驶策略。