一种基于三维成像设备的大型船体曲板形面测量方法

本申请公开了一种基于三维成像设备的大型船体曲板形面测量方法，涉及船体曲板形面测量技术领域，该方法应用于一种大型船体曲板形面测量装置，包括：控制搭载装置沿待测船体曲板的长边方向依次经过所有测量点，得到多个原始点云数据；分别对每个原始点云数据进行预处理，得到多个曲板局部点云数据；确定每个曲板局部点云数据对应的最终变换矩阵，将多个曲板部分点云数据进行拼接处理，得到曲板整体点云数据；基于点与邻近点在投影面上的角度关系，从曲板整体点云数据中提取待测船体曲板的边界点集；基于邻近点的整体分布，从边界点集中提取待测船体曲板的角点。本申请结合大型船体曲板形面测量装置，能够提高大型船体曲板形面测量的精度和效率。