一种输电走廊植被风险隐患检测方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种输电走廊植被风险隐患检测方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉与图像处理技术领域，包括获取输电走廊的点云数据以及与所述点云数据对应的图像数据；从所述点云数据中提取空间几何特征，以及从所述图像数据中提取纹理颜色特征；跨模态协同增强所述空间几何特征与所述纹理颜色特征，生成同时具有三维结构信息与二维表观信息的融合特征；基于所述融合特征，融合多维因子量化输电走廊内的植被风险，得到表征各植被风险等级的检测结果。本方法能够互补不同数据的优势，有效提取植被的细节特征，构建风险评估模型，做出风险等级划分和预警，有效减少事故发生率，提高输电网络的安全性和稳定性。