一种多智能体交通事件实时响应系统及方法

本发明公开了一种多智能体交通事件实时响应系统及方法，系统包括：事件感知融合模块，部署于车载及路侧设备，融合车辆运动状态、环境感知数据及气象数据，通过轻量化识别模型实时生成非结构化交通行为集合；边缘决策模块，采用动态角色绑定机制定义决策职责，基于分级记忆存储架构分解任务生成响应指令；中心协同决策模块，通过角色适配器分层实现策略解耦，采用三级冲突消解机制协调跨域响应措施；策略优化模块，通过联邦学习更新中心参数，结合强化学习奖励模型优化响应策略，能够实现交通事件的秒级识别与动态响应，减少拥堵消散时间，降低误报漏报率，降低二次事故率，全面提升复杂交通场景的处置效率与安全性。