一种云边协同的无人机目标检测跟踪与轨迹预测装置

本发明公开了一种云边协同的无人机目标检测跟踪与轨迹预测装置，属于物联网、人工智能和无人机技术领域。所述装置包括装置硬件模块、无人机目标检测模块、无人机目标跟踪模块、无人机轨迹预测模块和云边协同模块。针对传统方法响应速度慢、检测精度低和系统难以适应复杂环境等问题，基于硬件装置，引入轻量化的人工智能算法对潜在威胁的无人机进行高精度的目标跟踪、检测和轨迹预测；基于高效的云边协同技术实现实时信息协同；本发明能够在复杂环境中迅速识别、跟踪并预测潜在威胁性无人机的轨迹。